
ISBN
Electrónico
978-84-10215-87-0
Fecha de publicación
05-11-2024
Licencia
D. R. Copyright © 2024
Alma Yolanda Alanís García
CUCEI, Universidad de Guadalajara
0000-0001-9600-779X
Jesús Gilberto Álvarez Carreón
CUCEI, Universidad de Guadalajara
0000-0003-2451-5925
Acerca de
Esperamos que nuestros alumnos encuentren el mundo de los Sistemas Dinámicos tan fascinantes, como lo son para nosotros. Es por ello que hemos volcado en este libro uchos de los conceptos principales al respecto y que no es posible encontrarlos en un solo documento existente.
Este libro está colmado de ejemplos resueltos con el objetivo de darles, a nuestros alumnos, una amplia variedad de aplicaciones, tanto de sistemas lineales como no lineales, en tiempo discreto y en tiempo continuo, considerando cuatro aspectos esenciales de los sistemas dinámicos: modelado, controlabilidad, observabilidad y estabilidad. Así como una breve introducción a retroalimentación de estado y diseño de observadores.
Alma Yolanda Alanís García y Jesús Gilberto Álvarez Carreón,
Referencias
Besançon, G., Nonlinear Observers and Applications. (2009). Lecture Notes in Control and Information Sciences 363, Springer Berlin Heidelberg.
Chen, C. T. Introduction to linear system theory. Holt, Rinehart and Winston
Domínguez, S., Campoy, P., Sebastián, J.M. y Jiménez, A. (2006). Control en el espacio de estado. Pearson Educación, Madrid.
Dorf, R. C. Sistemas modernos de control. Addison-Wesley, 10a Edición
Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems. Springer-Verlag.
Kailath, T. Linear systems. Prentice Hall-
Khalil, H. (2001). Nonlinear Systems. 3ra Edición, Pearson.
Ogata, K. Sistemas de control en tiempo discreto. Pearson Educación.
Sira-Ramírez, H., Márquez, R., Rivas-Echeverria, F. y Llanes-Santiago, O. (2005). Control de sistemas no lineales: linealización aproximada, extendida, exacta. Pearson, Prentice Hall.
Slotine, J.-J. E. (1991). Applied nonlinear control. Prentice Hall.
Sontag, E. D. (1998). Mathematical control theory: deterministic finite dimensional systems. 2nd ed., Springer Science + Business Media New York.
Ali, J. M., Hoang, N. H., Hussain, M. A., y Dochain, D. (2015). Review and classification of recent observers applied in chemical process systems, Computers & Chemical Engineering, Vol. 76.
Chow, W. L. Über Systeme von linearen partiellen Differentialgleichungen erster Ordnung, Mathematische Annalen, Vol. 117, pp. 98-105, 1940/1941
Hermann, R. and Krener, A. (1977). Nonlinear Controllability and observability. IEEETAC, Vol 22, no. 05.
Kalman, R. (1960). A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, ASME Journal of Basic Engineering. Vol. 82-
Luenberger, D. G. (1971). An introduction to observers. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 16, pp. 596-602.
Lyapunov, A. M. (1892). The General Problem of the Stability of Motion. Kharkov Mathematical Society, Kharkov.
Poincaré, H. (1895). Analysis situs, Journal de l’École Polytechnique.
Sophus, S. Lie. (1871). Over en classe geometriske Transformationer (PhD). University of Christiania.
Sussman, H. J. and Jurdjevic, V. (1979). Controllability of nonlinear systems, Journal of Differential Equations, Vol. 12, pp. 95–116.
